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Aktuelle Version vom 24. November 2014, 19:58 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
[Bearbeiten] Kurzbeschreibung
Das Kaiserslautern Racing Team (KaRaT) an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an der Formula-Student teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden können.
[Bearbeiten] Kontakt
- Wenn ihr zu uns Kontakt aufnehmen wollt, geht das am einfachsten über unseren IRC-Channel: #karat im HackINT
- Ihr könnt auch gerne eine E-Mail an elektronik@karat-racing.de schreiben
- jeden Dienstag beim Projekttreffen
[Bearbeiten] Ziele
- Gesamtprojekt/Formula Student kennenlernen
- Einarbeitung in die verwendete Hard-/Software, Reglement, Lösungen vergangener Jahre, ...
- eigenständige Aufgabe übernehmen und Zeitbedarf abschätzen (in mit dem Gesamtprojektplan und den einzuhaltenden Meilensteinen)
- eigenverantwortliches Lösen der Aufgabe (Schittstellenupdates/Absprachen/Ratschläge jeden Dienstag im Teamtreffen)
[Bearbeiten] Aufgabenbeschreibungen
- diverse Hardware-/Softwareentwicklung mit Mikrocontrollern, aber auch PC
- enge Verknüpfung mit anderen Fachrichtungen (E-Technik, Maschinenbau)
- Sensorauswertung
- Regelung elektrischer Antriebe/Fahrdynamik
- Kommunikationprotokolle
lasst euch nicht von der Menge der Projekte abschrecken, falls eins davon verfolgt wird wäre schon toll :-)
[Bearbeiten] Display
- GUI Programmierung für Microcontroller
- vorhandene Hardware und Treiber im e13
- ggf neu: FTDI FT801
[Bearbeiten] Plattform für Liveauswertung
- Programmierung (Hardware vorhanden)
- Entwicklung einer Lösung, um während dem Rennen die Sensordaten am Streckenrand auslesen zu können
- Parameteranpassung live, siehe CAN-Bootloader
- Sprachkommunikation (VOIP) Machbarkeit (Helmheadsets und Gegenseite vorhanden)
- Umschalten WLAN, UMTS, Ethernet je nach Abdeckung
[Bearbeiten] Auslesen von Sensordaten direkt am Auto
- Software für vorhandene Plattform (STM32F107)
- Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden
- Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden)
[Bearbeiten] CAN-Bootloader
- Aufspielen neuer Software über den bestehenden CAN-Bus
- Protokoll
- Schnittstelle WLAN-CAN
[Bearbeiten] Zeitmessung Ethernet Interface
- Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display).
- Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung
- Treibersoftware für STM Ethernetinterface
- Webserver zur Rundenzeitenanzeige
[Bearbeiten] Projekt-Team
Tragt euch ein damit wir sehen wie das Interesse an dem Projekt ist.
- Tobias Groll (Projektsprecher)
- Steffen Hemer
- Jana Lampe
- Johannes Kölsch
- der legendäre Jens Kuhn
[Bearbeiten] Aktueller Projektstand
[Bearbeiten] Interne Dokumente
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