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===Auslesen von Sensordaten direkt am Auto=== | ===Auslesen von Sensordaten direkt am Auto=== | ||
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*Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden | *Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden | ||
| − | *Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum | + | *Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden) |
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| − | *Treiber | + | *Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display). |
| + | *Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung | ||
| + | *Treibersoftware für STM Ethernetinterface | ||
| + | *Webserver zur Rundenzeitenanzeige | ||
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Version vom 24. November 2014, 19:54 Uhr
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Kurzbeschreibung
Das KARAT Racing Team an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an Formula-Student-Rennen teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden.
Kontakt
- Wenn ihr zu uns Kontakt aufnehmen wollt geht das am einfachsten über unseren IRC-Channel: #Karat im IRCNET
- Ihr könnte auch gerne eine E-Mail an elektronik@karat-racing.de schreiben
Ziele
- Gesamtprojekt/Formula Student kennenlernen
- Einarbeitung in die verwendete Hard-/Software, Reglement, Lösungen vergangener Jahre, ...
- eigenständige Aufgabe übernehmen und Zeitbedarf abschätzen (in mit dem Gesamtprojektplan und den einzuhaltenden Meilensteinen)
- eigenverantwortliches Lösen der Aufgabe (Schittstellenupdates/Absprachen/Ratschläge jeden Dienstag im Teamtreffen)
Aufgabenbeschreibungen
- diverse Hardware-/Softwareentwicklung mit Mikrocontrollern, aber auch PC
- enge Verknüpfung mit anderen Fachrichtungen (E-Technik, Maschinenbau)
- Sensorauswertung
- Regelung elektrischer Antriebe/Fahrdynamik
- Kommunikationprotokolle
lasst euch nicht von der Menge der Projekte abschrecken, falls eins davon verfolgt wird wäre schon toll :-)
Display
- GUI Programmierung für Microcontroller
- vorhandene Hardware und Treiber im e13
- ggf neu: FTDI FT801
Plattform für Liveauswertung
- Programmierung (Hardware vorhanden)
- Entwicklung einer Lösung, um während dem Rennen die Sensordaten am Streckenrand auslesen zu können
- Parameteranpassung live, siehe CAN-Bootloader
- Sprachkommunikation (VOIP) Machbarkeit (Helmheadsets und Gegenseite vorhanden)
- Umschalten WLAN, UMTS, Ethernet je nach Abdeckung
Auslesen von Sensordaten direkt am Auto
- Software für vorhandene Plattform (STM32F107)
- Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden
- Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden)
CAN-Bootloader
- Aufspielen neuer Software über den bestehenden CAN-Bus
- Protokoll
- Schnittstelle WLAN-CAN
Zeitmessung Ethernet Interface
- Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display).
- Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung
- Treibersoftware für STM Ethernetinterface
- Webserver zur Rundenzeitenanzeige
Projekt-Team
Tragt euch ein damit wir sehen wie das Interesse an dem Projekt ist.
- Tobias Groll (Projektsprecher)
- Steffen Hemer
- ...
Aktueller Projektstand
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
