Karat:Hauptseite

Kurzbeschreibung

Das Kaiserslautern Racing Team (KaRaT) an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an der Formula-Student teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden können.

Kontakt

• Wenn ihr zu uns Kontakt aufnehmen wollt, geht das am einfachsten über unseren IRC-Channel: #karat im HackINT
• Ihr könnt auch gerne eine E-Mail an elektronik@karat-racing.de schreiben
• jeden Dienstag beim Projekttreffen

Ziele

• Gesamtprojekt/Formula Student kennenlernen
• Einarbeitung in die verwendete Hard-/Software, Reglement, Lösungen vergangener Jahre, ...
• eigenständige Aufgabe übernehmen und Zeitbedarf abschätzen (in mit dem Gesamtprojektplan und den einzuhaltenden Meilensteinen)
• eigenverantwortliches Lösen der Aufgabe (Schittstellenupdates/Absprachen/Ratschläge jeden Dienstag im Teamtreffen)

Aufgabenbeschreibungen

• diverse Hardware-/Softwareentwicklung mit Mikrocontrollern, aber auch PC
• enge Verknüpfung mit anderen Fachrichtungen (E-Technik, Maschinenbau)
• Sensorauswertung
• Regelung elektrischer Antriebe/Fahrdynamik
• Kommunikationprotokolle

lasst euch nicht von der Menge der Projekte abschrecken, falls eins davon verfolgt wird wäre schon toll :-)

Display

• GUI Programmierung für Microcontroller
  • vorhandene Hardware und Treiber im e13
  • ggf neu: FTDI FT801

Plattform für Liveauswertung

• Programmierung (Hardware vorhanden)
• Entwicklung einer Lösung, um während dem Rennen die Sensordaten am Streckenrand auslesen zu können
• Parameteranpassung live, siehe CAN-Bootloader
• Sprachkommunikation (VOIP) Machbarkeit (Helmheadsets und Gegenseite vorhanden)
• Umschalten WLAN, UMTS, Ethernet je nach Abdeckung

Auslesen von Sensordaten direkt am Auto

• Software für vorhandene Plattform (STM32F107)
• Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden
• Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden)

CAN-Bootloader

• Aufspielen neuer Software über den bestehenden CAN-Bus
• Protokoll
• Schnittstelle WLAN-CAN

Zeitmessung Ethernet Interface

• Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display).
• Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung
• Treibersoftware für STM Ethernetinterface
• Webserver zur Rundenzeitenanzeige

Projekt-Team

Tragt euch ein damit wir sehen wie das Interesse an dem Projekt ist.

• Tobias Groll (Projektsprecher)
• Steffen Hemer
• Jana Lampe
• Johannes Kölsch
• der legendäre Jens Kuhn

Aktueller Projektstand

• Telemetriesystem

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

• Projektplan
• Termine

Tutorials

• ARM Einstieg
• OpenSTM32