Karat:Hauptseite
Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
(→Projekt-Team) |
(→Projekt-Team) |
||
| (27 dazwischenliegende Versionen von 3 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
= Kurzbeschreibung = | = Kurzbeschreibung = | ||
| − | Das [http://www.karat-racing.de/ | + | Das [http://www.karat-racing.de/ Kaiserslautern Racing Team (KaRaT)] an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an der [http://www.formulastudent.de/ Formula-Student] teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden können. |
| + | |||
| + | = Kontakt = | ||
| + | *Wenn ihr zu uns Kontakt aufnehmen wollt, geht das am einfachsten über unseren IRC-Channel: #karat im HackINT | ||
| + | *Ihr könnt auch gerne eine E-Mail an [mailto:elektronik@karat-racing.de elektronik@karat-racing.de] schreiben | ||
| + | *jeden Dienstag beim Projekttreffen | ||
=Ziele= | =Ziele= | ||
| − | + | * Gesamtprojekt/Formula Student kennenlernen | |
| − | * | + | * Einarbeitung in die verwendete Hard-/Software, Reglement, Lösungen vergangener Jahre, ... |
| − | * | + | * eigenständige Aufgabe übernehmen und Zeitbedarf abschätzen (in mit dem Gesamtprojektplan und den einzuhaltenden Meilensteinen) |
| + | * eigenverantwortliches Lösen der Aufgabe (Schittstellenupdates/Absprachen/Ratschläge jeden Dienstag im Teamtreffen) | ||
| + | |||
| + | ==Aufgabenbeschreibungen== | ||
| + | *diverse Hardware-/Softwareentwicklung mit Mikrocontrollern, aber auch PC | ||
| + | *enge Verknüpfung mit anderen Fachrichtungen (E-Technik, Maschinenbau) | ||
| + | *Sensorauswertung | ||
| + | *Regelung elektrischer Antriebe/Fahrdynamik | ||
| + | *Kommunikationprotokolle | ||
| + | lasst euch nicht von der Menge der Projekte abschrecken, falls eins davon verfolgt wird wäre schon toll :-) | ||
| + | |||
| + | ===Display=== | ||
| + | *GUI Programmierung für Microcontroller | ||
| + | **vorhandene Hardware und Treiber im e13 | ||
| + | **ggf neu: FTDI FT801 | ||
| + | |||
| + | ===Plattform für Liveauswertung=== | ||
| + | *Programmierung (Hardware vorhanden) | ||
| + | *Entwicklung einer Lösung, um während dem Rennen die Sensordaten am Streckenrand auslesen zu können | ||
| + | *Parameteranpassung live, siehe CAN-Bootloader | ||
| + | *Sprachkommunikation (VOIP) Machbarkeit (Helmheadsets und Gegenseite vorhanden) | ||
| + | *Umschalten WLAN, UMTS, Ethernet je nach Abdeckung | ||
| + | |||
| + | ===Auslesen von Sensordaten direkt am Auto=== | ||
| + | *Software für vorhandene Plattform (STM32F107) | ||
| + | *Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden | ||
| + | *Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden) | ||
| + | |||
| + | ===CAN-Bootloader=== | ||
| + | *Aufspielen neuer Software über den bestehenden CAN-Bus | ||
| + | *Protokoll | ||
| + | *Schnittstelle WLAN-CAN | ||
| + | |||
| + | ===Zeitmessung Ethernet Interface=== | ||
| + | *Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display). | ||
| + | *Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung | ||
| + | *Treibersoftware für STM Ethernetinterface | ||
| + | *Webserver zur Rundenzeitenanzeige | ||
= Projekt-Team = | = Projekt-Team = | ||
| Zeile 14: | Zeile 56: | ||
--> | --> | ||
| − | * [[ Benutzer:T_groll | Tobias Groll ]] (Projektsprecher) | + | Tragt euch ein damit wir sehen wie das Interesse an dem Projekt ist. |
| − | * | + | |
| + | * [[ Benutzer:T_groll | Tobias Groll ]] (Projektsprecher) | ||
| + | * [[ Benutzer:S_hemer | Steffen Hemer ]] | ||
| + | * Jana Lampe | ||
| + | * Johannes Kölsch | ||
| + | * der legendäre Jens Kuhn | ||
=Aktueller Projektstand= | =Aktueller Projektstand= | ||
<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. --> | <!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. --> | ||
| − | * | + | * [[Karat:Telemetriesystem | Telemetriesystem]] |
=Interne Dokumente= | =Interne Dokumente= | ||
| Zeile 33: | Zeile 80: | ||
* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]] | * [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]] | ||
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]] | * [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | =Tutorials= | ||
| + | * [[Karat:ARM Einstieg | ARM Einstieg]] | ||
| + | * [[Karat:OpenSTM32 | OpenSTM32]] | ||
Aktuelle Version vom 24. November 2014, 18:58 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
[Bearbeiten] Kurzbeschreibung
Das Kaiserslautern Racing Team (KaRaT) an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an der Formula-Student teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden können.
[Bearbeiten] Kontakt
- Wenn ihr zu uns Kontakt aufnehmen wollt, geht das am einfachsten über unseren IRC-Channel: #karat im HackINT
- Ihr könnt auch gerne eine E-Mail an elektronik@karat-racing.de schreiben
- jeden Dienstag beim Projekttreffen
[Bearbeiten] Ziele
- Gesamtprojekt/Formula Student kennenlernen
- Einarbeitung in die verwendete Hard-/Software, Reglement, Lösungen vergangener Jahre, ...
- eigenständige Aufgabe übernehmen und Zeitbedarf abschätzen (in mit dem Gesamtprojektplan und den einzuhaltenden Meilensteinen)
- eigenverantwortliches Lösen der Aufgabe (Schittstellenupdates/Absprachen/Ratschläge jeden Dienstag im Teamtreffen)
[Bearbeiten] Aufgabenbeschreibungen
- diverse Hardware-/Softwareentwicklung mit Mikrocontrollern, aber auch PC
- enge Verknüpfung mit anderen Fachrichtungen (E-Technik, Maschinenbau)
- Sensorauswertung
- Regelung elektrischer Antriebe/Fahrdynamik
- Kommunikationprotokolle
lasst euch nicht von der Menge der Projekte abschrecken, falls eins davon verfolgt wird wäre schon toll :-)
[Bearbeiten] Display
- GUI Programmierung für Microcontroller
- vorhandene Hardware und Treiber im e13
- ggf neu: FTDI FT801
[Bearbeiten] Plattform für Liveauswertung
- Programmierung (Hardware vorhanden)
- Entwicklung einer Lösung, um während dem Rennen die Sensordaten am Streckenrand auslesen zu können
- Parameteranpassung live, siehe CAN-Bootloader
- Sprachkommunikation (VOIP) Machbarkeit (Helmheadsets und Gegenseite vorhanden)
- Umschalten WLAN, UMTS, Ethernet je nach Abdeckung
[Bearbeiten] Auslesen von Sensordaten direkt am Auto
- Software für vorhandene Plattform (STM32F107)
- Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden
- Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden)
[Bearbeiten] CAN-Bootloader
- Aufspielen neuer Software über den bestehenden CAN-Bus
- Protokoll
- Schnittstelle WLAN-CAN
[Bearbeiten] Zeitmessung Ethernet Interface
- Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display).
- Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung
- Treibersoftware für STM Ethernetinterface
- Webserver zur Rundenzeitenanzeige
[Bearbeiten] Projekt-Team
Tragt euch ein damit wir sehen wie das Interesse an dem Projekt ist.
- Tobias Groll (Projektsprecher)
- Steffen Hemer
- Jana Lampe
- Johannes Kölsch
- der legendäre Jens Kuhn
[Bearbeiten] Aktueller Projektstand
[Bearbeiten] Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
