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= Kurzbeschreibung =
Das [http://www.karat-racing.de/ Kaiserslautern Racing Team (KaRaT)] an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an der [http://www.formulastudent.de/ Formula-Student] teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden können.

= Kontakt =
*Wenn ihr zu uns Kontakt aufnehmen wollt, geht das am einfachsten über unseren IRC-Channel: #karat im HackINT
*Ihr könnt auch gerne eine E-Mail an [mailto:elektronik@karat-racing.de elektronik@karat-racing.de] schreiben
*jeden Dienstag beim Projekttreffen

=Ziele=
* Gesamtprojekt/Formula Student kennenlernen
* Einarbeitung in die verwendete Hard-/Software, Reglement, Lösungen vergangener Jahre, ...
* eigenständige Aufgabe übernehmen und Zeitbedarf abschätzen (in mit dem Gesamtprojektplan und den einzuhaltenden Meilensteinen)
* eigenverantwortliches Lösen der Aufgabe (Schittstellenupdates/Absprachen/Ratschläge jeden Dienstag im Teamtreffen)

==Aufgabenbeschreibungen==
*diverse Hardware-/Softwareentwicklung mit Mikrocontrollern, aber auch PC
*enge Verknüpfung mit anderen Fachrichtungen (E-Technik, Maschinenbau)
*Sensorauswertung
*Regelung elektrischer Antriebe/Fahrdynamik
*Kommunikationprotokolle
lasst euch nicht von der Menge der Projekte abschrecken, falls eins davon verfolgt wird wäre schon toll :-)

===Display===
*GUI Programmierung für Microcontroller
**vorhandene Hardware und Treiber im e13
**ggf neu: FTDI FT801

===Plattform für Liveauswertung===
*Programmierung (Hardware vorhanden)
*Entwicklung einer Lösung, um während dem Rennen die Sensordaten am Streckenrand auslesen zu können
*Parameteranpassung live, siehe CAN-Bootloader
*Sprachkommunikation (VOIP) Machbarkeit (Helmheadsets und Gegenseite vorhanden)
*Umschalten WLAN, UMTS, Ethernet je nach Abdeckung

===Auslesen von Sensordaten direkt am Auto===
*Software für vorhandene Plattform (STM32F107)
*Basissoftware und Treiber sind bereits vorhanden
*Momentan werden Sensordaten auf SD-Karte geloggt (zum Auslesen muss Karte entnommen werden)

===CAN-Bootloader===
*Aufspielen neuer Software über den bestehenden CAN-Bus
*Protokoll
*Schnittstelle WLAN-CAN

===Zeitmessung Ethernet Interface===
*Umbau bestehendes Zeitmesssystem (abgeschlossene Studienarbeit E-Technik) auf unser STM32F107 "Controllerboard" (Treiber Lichtschranke, Zeilendisplay, 866MHz Kommunikation), ggf auch Umbau auf Farbdisplay (siehe Display).
*Hardwareentwicklung Ethernet PHY für z.B. Zeitmessung
*Treibersoftware für STM Ethernetinterface
*Webserver zur Rundenzeitenanzeige

= Projekt-Team =
<!-- Hier sollten sich alle eintragen, die an dem Projekt mitarbeiten wollen. 
     Der Benutzername sollte einen Link auf die persönliche Seite enthalten, z.B. [[ Benutzer:mustermann | Max Mustermann ]]
     Weitere Hinweise dahinter in Klammern. 
     Der erste in der Liste sollte der Projektsprecher sein und entsprechend benannt werden.
-->

Tragt euch ein damit wir sehen wie das Interesse an dem Projekt ist.

* [[ Benutzer:T_groll | Tobias Groll ]] (Projektsprecher)
* [[ Benutzer:S_hemer | Steffen Hemer ]]
* Jana Lampe
* Johannes Kölsch
* der legendäre Jens Kuhn

=Aktueller Projektstand=
<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. -->

* [[Karat:Telemetriesystem | Telemetriesystem]]

=Interne Dokumente=
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind '''nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer''' lesbar.
<!-- Verlinken Sie hier interne Dokumente im Projekt-Namespace.
     Beispiele: 
     * [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
     * [[{{NAMESPACE}}:ToDo | ToDo]]
     * [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Hardware-Entwicklung]]
-->

* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]]


=Tutorials=
* [[Karat:ARM Einstieg | ARM Einstieg]]
* [[Karat:OpenSTM32 | OpenSTM32]]