Quadcopter:Hauptseite
Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
(Projekt-Team 2016) |
|||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
Der erste in der Liste sollte der Projektsprecher sein und entsprechend benannt werden. | Der erste in der Liste sollte der Projektsprecher sein und entsprechend benannt werden. | ||
--> | --> | ||
| + | |||
| + | <!-- | ||
* [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]] | * [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]] | ||
* [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]] (API) | * [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]] (API) | ||
| Zeile 21: | Zeile 23: | ||
* [[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]] (Simulator) | * [[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]] (Simulator) | ||
* [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]] (Simulator) | * [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]] (Simulator) | ||
| + | --> | ||
| + | * [[Benutzer:n_cappel15|Nico Cappel]] | ||
| + | * [[Benutzer:d_naumann16|Dennis Naumann]] | ||
| + | * [[Benutzer:y_bonenber15|Yannic Bonenberger]] | ||
=Aktueller Projektstand= | =Aktueller Projektstand= | ||
Version vom 15. November 2016, 16:34 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Teilprojekte
- API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter
- Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor
Projekt-Team
Aktueller Projektstand
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
- Projektinterne Dokumente
