Quadcopter:Hauptseite

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Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012.
 
Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012.
  
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=Ziele (Meilensteine)=
 
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<!-- Listen Sie hier ihre kurzfristigen und langfristigen Ziele auf. -->
 
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* Erstes Treffen ✔
 
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* Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
 
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* Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
 
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* vorhandene [[quadcopter:APIs |APIs]] evaluieren ([[Quadcopter_talk:Hauptseite |Diskussion]]) ✔
 
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* Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
 
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** abheben, landen
 
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** mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
 
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* Schreiben einer eigenen API in Python
 
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** Fachliches Konzept
 
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** Technisches Konzept
 
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** Realisierung
 
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** Test
 
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* Wegpunkte fliegen
 
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** Positionsbestimmung mit Kamera
 
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*** Geschwindigkeit messen / ausrechnen
 
  
 
= Projekt-Team =
 
= Projekt-Team =
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=Aktueller Projektstand=
 
=Aktueller Projektstand=
 
<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. -->
 
<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. -->
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[[Quadcopter:TODO|TODO-Liste]]
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hierher kommt der neue projektstand
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Programmieren eines Low-Level API welche die UDP Kommunikation mit der Drone kapselt.
 
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* [[Quadcopter:Lastenheft|Lastenheft]]
 
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* [[Quadcopter:Pflichtenheft|Pflichtenheft]]
 
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* Teilaufgaben:
 
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** [[Quadcopter:AT-Commands|AT-Commands]] senden
 
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** [[Quadcopter:Navdata|Navigationsdaten]] empfangen
 
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** [[Quadcopter:Video|Video]] empfangen
 
  
 
=Interne Dokumente=
 
=Interne Dokumente=
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;Projektinterne Dokumente
 
;Projektinterne Dokumente
 
* [[{{NAMESPACE}}:aufraumen | aufräumen]]
 
* [[{{NAMESPACE}}:aufraumen | aufräumen]]
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* [[{{NAMESPACE}}:Quadrocopter| Quadrocopter]]
 
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* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
 
−
* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Anforderungen Board]]
 
−
* [[{{NAMESPACE}}:FlightCtrl| FlightCtrl (Board des Mikrokopters)]]
 
−
* [[{{NAMESPACE}}:PPM-Interface |µC der die Schnittstelle zwischen Linux Board, Fernsteuerung & FlightCtrl handhabt]]
 
−
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]]
 
−
* [[{{NAMESPACE}}:Material | Benötigtes Material]]
 
−
* [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository]
 
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;Sonstige Wichtige Dokumente
 
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* [[{{NAMESPACE}}:API | Parrot-SDK und AT-Command Dokumentation]]
 
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* [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Beschreibung des USB-Kabels]]
 
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* [http://coverclock.blogspot.de/search/label/AR.drone Blog mit vielen Infos zur Drone] leider schon etwas älter.
 
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* [http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=parrot%20ar.drone%20zuladung&source=web&cd=6&sqi=2&ved=0CEEQFjAF&url=http%3A%2F%2Frrt.fh-wels.at%2Fpublications%2Fbachelor_thesis%2FBA1_Berger_Hardwarekomponenten_Quadrocopter_2011.pdf&ei=gu20UJFExcm1BsKcgMgG&usg=AFQjCNEOk7q1WbTORJPL2-_mGil1yF_kMA Bachelorarbeit: Quadcopter Vergleich - Hardwarekomponenten Gegenüberstellung]
 
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* [http://opus.haw-hamburg.de/volltexte/2010/1053/pdf/thesis.pdf Bachelorarbeit: Indoornavigation eines Quadcopters]
 

Version vom 1. Februar 2013, 19:02 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.


Projekt-Team

Aktueller Projektstand

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