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Quadcopter

Funktionsweise

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele (Meilensteine)

• Erstes Treffen ✔
• Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
• Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
• vorhandene APIs evaluieren (Diskussion)✔
  • AT-Commands
  • AR.Drone SDK ✔
  • C# Drone ✔
  • Javadrone ✔
  • easydrone
  • ensisa-drone

• Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
  • abheben, landen
  • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen

• Wegpunkte fliegen
  • Positionsbestimmung mit Kamera
    • Geschwindigkeit messen / ausrechnen

Projekt-Team

• Peter Burkert
• Daniel Danger
• Patrick Hansert
• Jonas Merkel
• Gauss Piebeng
• Niels Richter
• Silvan Stein
• Jan Wagner

Aktueller Projektstand

• ...

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

• Projektplan
• Termine
• API
• Hardware
• SVN-Repository