Quadcopter:Hauptseite

Aus SWLabWiki
Wechseln zu: Navigation, Suche
Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele

  • Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen

Projekt-Team

Aktueller Projektstand

  • ...

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Meine Werkzeuge