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Quadcopter

Funktionsweise

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele

• Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen

Projekt-Team

• N.N. (Projektsprecher)
• Gauss Piebeng

Aktueller Projektstand

• ...

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

• Projektplan
• Termine
• API