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Quadcopter

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Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Projekt-Team

• Peter Burkert
• Daniel Danger
• Patrick Hansert
• Jonas Merkel
• Gauss Piebeng
• Nils Richter
• Silvan Stein
• Jan Wagner
• Markus Gräb

Aktueller Projektstand

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