Quadcopter:Hauptseite
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Version vom 1. Februar 2013, 18:12 Uhr
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Interne Dokumente
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- Projektinterne Dokumente
Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Daniel Danger
- Patrick Hansert
- Jonas Merkel
- Gauss Piebeng
- Nils Richter
- Silvan Stein
- Jan Wagner
- Markus Gräb
Aktueller Projektstand
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