Version vom 27. November 2012, 18:15 Uhr

Quadcopter

Funktionsweise

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele (Meilensteine)

• Erstes Treffen ✔
• Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
• Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
• vorhandene APIs evaluieren (Diskussion) ✔
• Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
  • abheben, landen
  • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
• Schreiben einer eigenen API in Python
  • Fachliches Konzept
  • Technisches Konzept
  • Realisierung
  • Test
• Wegpunkte fliegen
  • Positionsbestimmung mit Kamera
    • Geschwindigkeit messen / ausrechnen

Projekt-Team

• Peter Burkert
• Daniel Danger
• Patrick Hansert
• Jonas Merkel
• Gauss Piebeng
• Nils Richter
• Silvan Stein
• Jan Wagner

Aktueller Projektstand

TODO-Liste

Programmieren eines Low-Level API welche die UDP Kommunikation mit der Drone kapselt.

• Lastenheft
• Pflichtenheft
• Teilaufgaben:
  • AT-Commands senden
  • Navigationsdaten empfangen
  • Video empfangen

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente

• Benötigte Teile für den Quadrocopter
• Projektplan
• Anforderungen Board
• FlightCtrl (Board des Mikrokopters)
• Termine
• Benötigtes Material
• SVN-Repository

Sonstige Wichtige Dokumente

• Parrot-SDK und AT-Command Dokumentation
• Beschreibung des USB-Kabels
• Blog mit vielen Infos zur Drone leider schon etwas älter.
• Bachelorarbeit: Quadcopter Vergleich - Hardwarekomponenten Gegenüberstellung
• Bachelorarbeit: Indoornavigation eines Quadcopters