Quadcopter:Hauptseite
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Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012. | Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012. | ||
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| + | * Quadcopter-Hardware beschaffen ✔ | ||
| + | * Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔ | ||
| + | * vorhandene APIs evaluieren ✔ | ||
| + | ** AT-Commands | ||
| + | ** [https://projects.ardrone.org/ AR.Drone SDK] ✔ | ||
| + | ** [http://www.stephenhobley.com/blog/2010/11/28/c-sdk-for-ar-drone-now-available/ C# Drone] ✔ | ||
| + | ** [http://code.google.com/p/javadrone/ Javadrone] ✔ | ||
| + | ** [http://code.google.com/p/easydrone/ easydrone] | ||
| + | ** [http://code.google.com/p/ensisa-drone/ ensisa-drone] | ||
| + | * Erste Flugversuche mit verschiedene APIs | ||
| + | ** abheben, landen | ||
| + | ** mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen | ||
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* Wegpunkte fliegen | * Wegpunkte fliegen | ||
** Positionsbestimmung mit Kamera | ** Positionsbestimmung mit Kamera | ||
| − | ** Geschwindigkeit messen/ausrechnen | + | *** Geschwindigkeit messen / ausrechnen |
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Version vom 2. März 2012, 10:47 Uhr
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Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Ziele (Meilensteine)
- Erstes Treffen ✔
- Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
- Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
- vorhandene APIs evaluieren ✔
- AT-Commands
- AR.Drone SDK ✔
- C# Drone ✔
- Javadrone ✔
- easydrone
- ensisa-drone
- Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
- abheben, landen
- mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
- Wegpunkte fliegen
- Positionsbestimmung mit Kamera
- Geschwindigkeit messen / ausrechnen
- Positionsbestimmung mit Kamera
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Daniel Danger
- Patrick Hansert
- Jonas Merkel
- Gauss Piebeng
- Niels Richter
- Silvan Stein
- Jan Wagner
Aktueller Projektstand
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Interne Dokumente
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