Version vom 2. März 2012, 10:11 Uhr

Quadcopter

Funktionsweise

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele

• Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen

Geplante Meilenstein

• abheben, landen
• mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
• Wegpunkte fliegen
  • Positionsbestimmung mit Kamera
  • Geschwindigkeit messen/ausrechnen

Projekt-Team

• Peter Burkert
• Daniel Danger
• Patrick Hansert
• Jonas Merkel
• Gauss Piebeng
• Niels Richter
• Silvan Stein
• Jan Wagner

Aktueller Projektstand

• ...

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

• Projektplan
• Termine
• API
• Hardware
• SVN-Repository