Quadcopter:Hauptseite
Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
Endler (Diskussion | Beiträge) (→Interne Dokumente) |
Endler (Diskussion | Beiträge) (SVN-Link hinzugefügt) |
||
| Zeile 42: | Zeile 42: | ||
* [[{{NAMESPACE}}:API | API]] | * [[{{NAMESPACE}}:API | API]] | ||
* [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Hardware]] | * [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Hardware]] | ||
| + | * [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository] | ||
Version vom 16. Februar 2012, 14:18 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Ziele
- Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen
Projekt-Team
- N.N. (Projektsprecher)
- Gauss Piebeng
- Jonas Merkel
- Daniel Danger
- Peter Burkert
Aktueller Projektstand
- ...
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
