Quadcopter:Hauptseite
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Version vom 20. Dezember 2012, 20:32 Uhr
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Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Ziele (Meilensteine)
- Erstes Treffen ✔
- Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
- Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
- vorhandene APIs evaluieren (Diskussion) ✔
- Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
- abheben, landen
- mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
- Schreiben einer eigenen API in Python
- Fachliches Konzept
- Technisches Konzept
- Realisierung
- Test
- Wegpunkte fliegen
- Positionsbestimmung mit Kamera
- Geschwindigkeit messen / ausrechnen
- Positionsbestimmung mit Kamera
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Daniel Danger
- Patrick Hansert
- Jonas Merkel
- Gauss Piebeng
- Nils Richter
- Silvan Stein
- Jan Wagner
- Markus Gräb
Aktueller Projektstand
Programmieren eines Low-Level API welche die UDP Kommunikation mit der Drone kapselt.
- Lastenheft
- Pflichtenheft
- Teilaufgaben:
- AT-Commands senden
- Navigationsdaten empfangen
- Video empfangen
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
- Projektinterne Dokumente
- Quadrocopter
- Projektplan
- Anforderungen Board
- FlightCtrl (Board des Mikrokopters)
- µC der die Schnittstelle zwischen Linux Board, Fernsteuerung & FlightCtrl handhabt
- Termine
- Benötigtes Material
- SVN-Repository
- Sonstige Wichtige Dokumente
