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Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]). | Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]). | ||
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| + | * Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python | ||
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| + | * AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche ([[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]], [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]], [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]]) | ||
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| + | * [[{{NAMESPACE}}:Dokumente | Projektplan und APIs]] | ||
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Aktuelle Version vom 26. April 2017, 14:36 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
[Bearbeiten] Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
[Bearbeiten] Aktuelles Teilprojekt
Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.
- Hardware-Simulator entwickeln
- Simulator auf vorhandene Quadcopter anwenden
[Bearbeiten] Aktuelles Projekt-Team
[Bearbeiten] Aktueller Projektstand
[Bearbeiten] Früheren Teilprojekte und deren Entwickler
- Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadcopter ( Hagen Heermann, Edy Fadhel)
- Framework: Einheitliche Steuerung unterschiedlicher Quadcopter ( Patrick Hansert )
- Mikrocopter (Bausatz): Aufbau und Entwicklung eines Quadcopter ( Peter Burkert , Jonas Merkel , Patrick Hansert , Markus Gräb)
- Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python
- AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche ( Peter Burkert , Jonas Merkel , Patrick Hansert )
[Bearbeiten] Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
- Projektinterne Dokumente
