Quadcopter:Hauptseite
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Version vom 8. November 2016, 08:38 Uhr
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Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Teilprojekte
- API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter
- Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Patrick Hansert (API)
- Jonas Merkel
- Markus Gräb
- Hagen Heermann (Simulator)
- Edy Fadhel (Simulator)
Aktueller Projektstand
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
- Projektinterne Dokumente
