Quadcopter:Hauptseite
Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
(→Projekt-Team) |
(api framework) |
||
| Zeile 17: | Zeile 17: | ||
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]). | Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]). | ||
| − | + | == Teilprojekte == | |
| + | * API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter | ||
| + | * Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor | ||
= Projekt-Team = | = Projekt-Team = | ||
| Zeile 26: | Zeile 28: | ||
--> | --> | ||
* [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]] | * [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]] | ||
| − | * [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]] | + | * [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]] (API) |
* [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]] | * [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]] | ||
* [[ Benutzer:m_graeb11 | Markus Gräb]] | * [[ Benutzer:m_graeb11 | Markus Gräb]] | ||
| − | * [[ Benutzer: | + | * [[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]] (Simulator) |
| + | * [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]] (Simulator) | ||
=Aktueller Projektstand= | =Aktueller Projektstand= | ||
<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. --> | <!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. --> | ||
hierher kommt der neue projektstand | hierher kommt der neue projektstand | ||
Version vom 3. November 2016, 10:09 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
- Projektinterne Dokumente
Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Teilprojekte
- API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter
- Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Patrick Hansert (API)
- Jonas Merkel
- Markus Gräb
- Hagen Heermann (Simulator)
- Edy Fadhel (Simulator)
Aktueller Projektstand
hierher kommt der neue projektstand
