Quadcopter:Hauptseite
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** [http://www.stephenhobley.com/blog/2010/11/28/c-sdk-for-ar-drone-now-available/ C# Drone] ✔ | ** [http://www.stephenhobley.com/blog/2010/11/28/c-sdk-for-ar-drone-now-available/ C# Drone] ✔ | ||
Version vom 17. März 2012, 19:30 Uhr
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Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Ziele (Meilensteine)
- Erstes Treffen ✔
- Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
- Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
- vorhandene APIs evaluieren (Diskussion)✔
- Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
- abheben, landen
- mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
- Wegpunkte fliegen
- Positionsbestimmung mit Kamera
- Geschwindigkeit messen / ausrechnen
- Positionsbestimmung mit Kamera
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Daniel Danger
- Patrick Hansert
- Jonas Merkel
- Gauss Piebeng
- Nils Richter
- Silvan Stein
- Jan Wagner
Aktueller Projektstand
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Interne Dokumente
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