Quadcopter:Hauptseite

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Hier soll die Steuerung und Navigation eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] ([http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]) realisiert werden. Dabei sollen auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten in Echtzeit zur Navigation verarbeitet werden.
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Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
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Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012.
  
 
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Version vom 31. Januar 2012, 11:21 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele

  • Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen

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Aktueller Projektstand

  • ...

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