Quelltext der Seite Quadcopter:Hauptseite

[[Bild:Quadcopter.jpg|right|thumb|300px|Quadcopter]]
[[Bild:Quadrocopter_schema.png‎|right|thumb|400px|Funktionsweise]]

= Kurzbeschreibung =
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).

Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012.

=Ziele (Meilensteine)=
<!-- Listen Sie hier ihre kurzfristigen und langfristigen Ziele auf. -->
* Erstes Treffen ✔
* Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
* Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
* vorhandene [[quadcopter:APIs |APIs]] evaluieren ([[Quadcopter_talk:Hauptseite |Diskussion]]) ✔
* Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
** abheben, landen
** mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
* Schreiben einer eigenen API in Python
** Fachliches Konzept
** Technisches Konzept
** Realisierung
** Test
* Wegpunkte fliegen
** Positionsbestimmung mit Kamera
*** Geschwindigkeit messen / ausrechnen

= Projekt-Team =
<!-- Hier sollten sich alle eintragen, die an dem Projekt mitarbeiten wollen. 
     Der Benutzername sollte einen Link auf die persönliche Seite enthalten, z.B. [[ Benutzer:mustermann | Max Mustermann ]]
     Weitere Hinweise dahinter in Klammern. 
     Der erste in der Liste sollte der Projektsprecher sein und entsprechend benannt werden.
-->
* [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]]
* [[ Benutzer:D_danger09 | Daniel Danger ]]
* [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]]
* [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]]
* [[ Benutzer:g_pieben | Gauss Piebeng]]
* [[ Benutzer:n_richter10 | Nils Richter ]]
* [[ Benutzer:s_stein09 | Silvan Stein ]]
* [[ Benutzer:j_wagner10 | Jan Wagner ]]

=Aktueller Projektstand=
<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. -->

* [[Quadcopter:Lastenheft|Lastenheft]]
* [[Quadcopter:Pflichtenheft|Pflichtenheft]]

=Interne Dokumente=
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind '''nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer''' lesbar.
<!-- Verlinken Sie hier interne Dokumente im Projekt-Namespace.
     Beispiele: 
     * [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
     * [[{{NAMESPACE}}:ToDo | ToDo]]
     * [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Hardware-Entwicklung]]
-->
;Projektinterne Dokumente
* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]]
* [[{{NAMESPACE}}:Material | Benötigtes Material]]
* [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository]

;Sonstige Wichtige Dokumente
* [[{{NAMESPACE}}:API | Parrot-SDK und AT-Command Dokumentation]]
* [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Beschreibung des USB-Kabels]]