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Quadcopter

Funktionsweise

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Aktuelles Teilprojekt

Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.

• Hardware-Simulator entwickeln
• Simulator auf vorhandene Quadcopter anwenden

Aktuelles Projekt-Team

• Nico Cappel
• Dennis Naumann
• Yannic Bonenberger
• Matthias Gellrich

Früheren Teilprojekte und deren Entwickler

• Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadcopter ( Hagen Heermann, Edy Fadhel)

• Framework: Einheitliche Steuerung unterschiedlicher Quadcopter ( Patrick Hansert )

• Mikrocopter (Bausatz): Aufbau und Entwicklung eines Quadcopter ( Peter Burkert , Jonas Merkel , Patrick Hansert , Markus Gräb)

• Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python

• AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche ( Peter Burkert , Jonas Merkel , Patrick Hansert )

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente

• Projektplan und APIs
• Inhaltsverzeichnis