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Quadcopter

Funktionsweise

Kurzbeschreibung

Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.

Aktuelle Teilprojekte

• Hardware-Simulator entwickeln
• vorhandene Multicopter weiterentwickeln

Aktuelles Projekt-Team

• Nico Cappel
• Dennis Naumann
• Yannic Bonenberger

Früheren Teilprojekte und deren Entwickler

• Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadcoptor
  • Hagen Heermann
  • Edy Fadhel

• Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadcopter
  • Patrick Hansert

• Mikrocopter (Bausatz): Aufbau und Entwicklung eines Quadcopters
  • Peter Burkert
  • Jonas Merkel
  • Patrick Hansert
  • Markus Gräb

• Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python

• AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche
  • Peter Burkert
  • Jonas Merkel
  • Patrick Hansert

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente

• Projektplan und APIs
• Inhaltsverzeichnis