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Quadcopter

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Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Teilprojekte

• API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter
• Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor

Projekt-Team

• Peter Burkert
• Patrick Hansert (API)
• Jonas Merkel
• Markus Gräb
• Hagen Heermann (Simulator)
• Edy Fadhel (Simulator)

Aktueller Projektstand

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