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Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele (Meilensteine)

  • Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
    • abheben, landen
    • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
  • Wegpunkte fliegen
    • Positionsbestimmung mit Kamera
      • Geschwindigkeit messen / ausrechnen

Projekt-Team

Aktueller Projektstand

  • ...

Interne Dokumente

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