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Aktuelle Version vom 26. April 2017, 14:36 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

[Bearbeiten] Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

[Bearbeiten] Aktuelles Teilprojekt

Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.

  • Hardware-Simulator entwickeln
  • Simulator auf vorhandene Quadcopter anwenden

[Bearbeiten] Aktuelles Projekt-Team

[Bearbeiten] Aktueller Projektstand

[Bearbeiten] Früheren Teilprojekte und deren Entwickler

  • Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python

[Bearbeiten] Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente
Meine Werkzeuge