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Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
 
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
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Ziel des Projektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln.  
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Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln.  
 
Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.
 
Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.
  
== Teilprojekte ==
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* Hardware-Simulator entwickeln
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* Simulator auf vorhandene Quadcopter anwenden
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* Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor
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<!-- Hier sollten sich alle eintragen, die an dem Projekt mitarbeiten wollen.  
 
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* [[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]] (Simulator)
 
* [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]] (Simulator)
 
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* [[Benutzer:n_cappel15|Nico Cappel]]
 
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* [[Benutzer:d_naumann16|Dennis Naumann]]
 
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* [[Benutzer:y_bonenber15|Yannic Bonenberger]]
 
* [[Benutzer:y_bonenber15|Yannic Bonenberger]]
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* [[Benutzer:m_gellrich15|Matthias Gellrich]]
  
 
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<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. -->
 
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* Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadcopter ([[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]], [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]])
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* Framework: Einheitliche Steuerung unterschiedlicher Quadcopter ([[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]])
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* Mikrocopter (Bausatz): Aufbau und Entwicklung eines Quadcopter ([[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]], [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]], [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]], [[ Benutzer:m_graeb11 | Markus Gräb]])
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* Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python
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* AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche ([[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]], [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]], [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]])
  
 
=Interne Dokumente=
 
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Aktuelle Version vom 26. April 2017, 14:36 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

[Bearbeiten] Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

[Bearbeiten] Aktuelles Teilprojekt

Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.

  • Hardware-Simulator entwickeln
  • Simulator auf vorhandene Quadcopter anwenden

[Bearbeiten] Aktuelles Projekt-Team

[Bearbeiten] Aktueller Projektstand

[Bearbeiten] Früheren Teilprojekte und deren Entwickler

  • Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python

[Bearbeiten] Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

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