Quadcopter:Hauptseite

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Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
 
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
  
Das Quadcopter-Projekt ist das '''SWLab-Hauptprojekt''' für die Projektphase 2012.
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Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln.
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* Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadcopter ([[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]], [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]])
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* Framework: Einheitliche Steuerung unterschiedlicher Quadcopter ([[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]])
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* Mikrocopter (Bausatz): Aufbau und Entwicklung eines Quadcopter ([[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]], [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]], [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]], [[ Benutzer:m_graeb11 | Markus Gräb]])
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* Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python
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* AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche ([[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]], [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]], [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]])
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Aktuelle Version vom 26. April 2017, 14:36 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

[Bearbeiten] Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

[Bearbeiten] Aktuelles Teilprojekt

Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.

  • Hardware-Simulator entwickeln
  • Simulator auf vorhandene Quadcopter anwenden

[Bearbeiten] Aktuelles Projekt-Team

[Bearbeiten] Aktueller Projektstand

[Bearbeiten] Früheren Teilprojekte und deren Entwickler

  • Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python

[Bearbeiten] Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

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