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== Teilprojekte ==
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* Hardware-Simulator entwickeln
* API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter
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* vorhandene Multicopter weiterentwickeln
* Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor
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* Hardwar-Simulator entwickeln
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= Aktuelles Projekt-Team =
* Multicopter entwickeln und aufbauen
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     Der Benutzername sollte einen Link auf die persönliche Seite enthalten, z.B. [[ Benutzer:mustermann | Max Mustermann ]]
 
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* [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]]
 
* [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]] (API)
 
* [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]]
 
* [[ Benutzer:m_graeb11 | Markus Gräb]]
 
* [[ Benutzer:h_heermann13 | Hagen Heermann]] (Simulator)
 
* [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]] (Simulator)
 
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* [[Benutzer:n_cappel15|Nico Cappel]]
 
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* [[Benutzer:d_naumann16|Dennis Naumann]]
 
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=Aktueller Projektstand=
 
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<!-- Versuchen Sie den aktuellen Projektstand für Außenstehende zu skizzieren. -->
 
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= Früheren Teilprojekte und deren Entwickler =
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* Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadcoptor
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** [[ Benutzer:bfadhel | Edy Fadhel]]
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* Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadcopter
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** [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]]
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* Mikrocopter (Bausatz): Aufbau und Entwicklung eines Quadcopters
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** [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]]
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** [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]]
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** [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]]
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** [[ Benutzer:m_graeb11 | Markus Gräb]]
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* Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python
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* AR-Drone: Evaluierung vorhandener APIs und erste Flugversuche
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** [[ Benutzer:P_burkert11 | Peter Burkert ]]
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** [[ Benutzer:J_merkel11 | Jonas Merkel ]]
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** [[ Benutzer:p_hansert11 | Patrick Hansert ]]
  
 
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Version vom 16. November 2016, 15:22 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Ziel des Teilprojektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.

Aktuelle Teilprojekte

  • Hardware-Simulator entwickeln
  • vorhandene Multicopter weiterentwickeln

Aktuelles Projekt-Team

Aktueller Projektstand

Früheren Teilprojekte und deren Entwickler

  • Schülerprojekt: Steuerung der AR-Drone mit der Programmiersprache Python

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente
Meine Werkzeuge