Quadcopter:Hauptseite

Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Aktueller Projektstand)
(Interne Dokumente)
Zeile 62: Zeile 62:
 
;Projektinterne Dokumente
 
;Projektinterne Dokumente
 
* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
 
* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Projektplan]]
 +
* [[{{NAMESPACE}}:Projektplan | Anforderungen Board]]
 
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]]
 
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]]
 
* [[{{NAMESPACE}}:Material | Benötigtes Material]]
 
* [[{{NAMESPACE}}:Material | Benötigtes Material]]

Version vom 30. Oktober 2012, 18:00 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele (Meilensteine)

  • Erstes Treffen ✔
  • Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
  • Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
  • vorhandene APIs evaluieren (Diskussion) ✔
  • Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
    • abheben, landen
    • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
  • Schreiben einer eigenen API in Python
    • Fachliches Konzept
    • Technisches Konzept
    • Realisierung
    • Test
  • Wegpunkte fliegen
    • Positionsbestimmung mit Kamera
      • Geschwindigkeit messen / ausrechnen

Projekt-Team

Aktueller Projektstand

TODO-Liste

Programmieren eines Low-Level API welche die UDP Kommunikation mit der Drone kapselt.

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente
Sonstige Wichtige Dokumente
Meine Werkzeuge