Quadcopter:Hauptseite

Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Interne Dokumente)
(Aktueller Projektstand)
Zeile 47: Zeile 47:
 
* [[Quadcopter:Lastenheft|Lastenheft]]
 
* [[Quadcopter:Lastenheft|Lastenheft]]
 
* [[Quadcopter:Pflichtenheft|Pflichtenheft]]
 
* [[Quadcopter:Pflichtenheft|Pflichtenheft]]
 +
* Teilaufgaben:
 +
** [[Quadcopter:AT-Commands|AT-Commands]] senden
 +
** [[Quadcopter:Navdata|Navigationsdaten]] empfangen
 +
** [[Quadcopter:Video|Video]] empfangen
  
 
=Interne Dokumente=
 
=Interne Dokumente=

Version vom 24. Mai 2012, 15:05 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele (Meilensteine)

  • Erstes Treffen ✔
  • Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
  • Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
  • vorhandene APIs evaluieren (Diskussion) ✔
  • Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
    • abheben, landen
    • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
  • Schreiben einer eigenen API in Python
    • Fachliches Konzept
    • Technisches Konzept
    • Realisierung
    • Test
  • Wegpunkte fliegen
    • Positionsbestimmung mit Kamera
      • Geschwindigkeit messen / ausrechnen

Projekt-Team

Aktueller Projektstand

TODO-Liste

Programmieren eines Low-Level API welche die UDP Kommunikation mit der Drone kapselt.

Interne Dokumente

Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.

Projektinterne Dokumente
Sonstige Wichtige Dokumente
Meine Werkzeuge