Quadcopter:Hauptseite

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* [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Beschreibung des USB-Kabels]]
 
* [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository]
 
* [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository]

Version vom 26. April 2012, 14:52 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele (Meilensteine)

  • Erstes Treffen ✔
  • Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
  • Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
  • vorhandene APIs evaluieren (Diskussion) ✔
  • Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
    • abheben, landen
    • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
  • Schreiben einer eigenen API in Python
    • Fachliches Konzept
    • Technisches Konzept
    • Realisierung
    • Test
  • Wegpunkte fliegen
    • Positionsbestimmung mit Kamera
      • Geschwindigkeit messen / ausrechnen

Projekt-Team

Aktueller Projektstand

  • ...

Interne Dokumente

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