Quadcopter:Hauptseite
Aus SWLabWiki
(Unterschied zwischen Versionen)
K (Ensisa Drone & AT-Commands als getestet markiert) |
(Benötigtes Material Seite hinzugefügt) |
||
| Zeile 60: | Zeile 60: | ||
* [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]] | * [[{{NAMESPACE}}:Termine | Termine]] | ||
* [[{{NAMESPACE}}:API | API]] | * [[{{NAMESPACE}}:API | API]] | ||
| + | * [[{{NAMESPACE}}:Material | Benötigtes Material]] | ||
* [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Hardware]] | * [[{{NAMESPACE}}:Hardware | Hardware]] | ||
* [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository] | * [https://swlab.cs.uni-kl.de/svn/quadcopter SVN-Repository] | ||
Version vom 12. April 2012, 14:15 Uhr
Inhaltsverzeichnis |
Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Ziele (Meilensteine)
- Erstes Treffen ✔
- Quadcopter-Hardware beschaffen ✔
- Auf Quadcopter via Telnet zugreifen ✔
- vorhandene APIs evaluieren (Diskussion) ✔
- AT-Commands ✔
- AR.Drone SDK ✔
- C#-SDK ✔
- Javadrone ✔
- easydrone
- ensisa-drone ✔
- Erste Flugversuche mit verschiedene APIs
- abheben, landen
- mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
- Wegpunkte fliegen
- Positionsbestimmung mit Kamera
- Geschwindigkeit messen / ausrechnen
- Positionsbestimmung mit Kamera
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Daniel Danger
- Patrick Hansert
- Jonas Merkel
- Gauss Piebeng
- Nils Richter
- Silvan Stein
- Jan Wagner
Aktueller Projektstand
- ...
Interne Dokumente
Die hier verlinkten weiteren Seiten zu diesem Projekt sind nur für angemeldete SWLab-Teilnehmer lesbar.
