Quadcopter:Hauptseite
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Version vom 2. März 2012, 11:10 Uhr
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Kurzbeschreibung
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.
Ziele
- Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen
Geplante Meilenstein
- abheben, landen
- mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
- Wegpunkte fliegen
- Positionsbestimmung mit Kamera
- Geschwindigkeit messen/ausrechnen
Projekt-Team
- Peter Burkert
- Daniel Danger
- Patrick Hansert
- Jonas Merkel
- Gauss Piebeng
- Niels Richter
- Silvan Stein
- Jan Wagner
Aktueller Projektstand
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Interne Dokumente
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