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* Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen
 
* Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen
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* abheben, landen
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* mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
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* Wegpunkte fliegen
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** Positionsbestimmung mit Kamera
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***Geschwindigkeit messen/ausrechnen
  
 
= Projekt-Team =
 
= Projekt-Team =

Version vom 1. März 2012, 16:54 Uhr

Quadcopter
Funktionsweise

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).

Das Quadcopter-Projekt ist das SWLab-Hauptprojekt für die Projektphase 2012.

Ziele

  • Erstes Treffen, Plan ausarbeiten, Aufgaben verteilen


Geplante Meilenstein

  • abheben, landen
  • mit gegebener Richtung und Entfernung fliegen
  • Wegpunkte fliegen
    • Positionsbestimmung mit Kamera
      • Geschwindigkeit messen/ausrechnen

Projekt-Team

Aktueller Projektstand

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Interne Dokumente

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