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'''Quadcopter-Projekt - nächstes Treffen:'''<br>
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Bei Interesse einfach mal reinschauen.
<!--[[Quadcopter:Termine | Terminfindung für KW 26]]<br>-->
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<!--29. Mai 2012 um 17:00 Uhr in 48-207<br>
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Bei Interesse einfach mal reinschauen.-->
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Derzeit werden im Software-Labor folgende Projekte bearbeitet (Stand: Januar 2012).
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Derzeit werden im Software-Labor folgende Projekte bearbeitet (Stand: November 2016).
  
 
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; [[ Echolocation:Hauptseite | Echolocation]]
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: Dieses Projekt ...
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; [[ VRGame:Hauptseite | VR-Tower-Defense]]
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: Dieses Projekt befindet sich in der Startphase. Es wird momentan evaluiert welche VirtualReality-Brille sich eignet um ein Strategiespiel ([https://de.wikipedia.org/wiki/Tower_Defense Tower-Defense]) in der virtuellen Realität mit Hilfe des [https://unity3d.com/de/unity Unity3D]-Frameworks zu realisieren. Dazu werden die technischen Anforderungen (Hardware) und die zur Verfügung stehenden APIs/Frameworks (Software) näher untersucht.
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; [[ Robocode:Hauptseite | Robocode ]]
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: In diesem Projekt werden die Kämpfe aus [https://de.wikipedia.org/wiki/Robocode Robocode] (Informatik-Vorkurs) in die Realität gebracht, um Schaukämpfe darstellen zu können. Zwei kleine Kampfroboter werden in einer auf dem Boden projizierten Arena die Bewegung aus Robocode eins zu eins imitieren und somit den Kampf nachstellen.
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; [[ Myo:Hauptseite | Myo-Armband ]]
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: Hier entwickeln Master-Studierende eine Software, um mit einem speziellen Armband ([https://www.myo.com/ MYO]) eine Gestenerkennung für Gebärdensprache zu realisieren.
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; [[ ChangeYourCampus:Hauptseite | ChangeYourCampus ]]
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: „Change your Campus“ ist ein Webprojekt bei dem jeder Beteiligte der TU KL Vorschläge zur Verbesserung des Campus oder allgemein dem Leben an der TU einreichen kann. Studenten und Mitarbeiter der TU KL können sich über Ihren RHRK-Account anmelden und eigene Vorschläge einreichen. Die eingereichten Vorschläge können von allen Studenten bewertet werden.
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; [[ TUneyourstudy:Hauptseite | TUneyourstudy ]]
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: Implememtierung eines Webdienstes für Studierende der TU Kaiserslautern zur selbstständigen Planung und Verwaltung ihres Studiums.
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; [[Zeiterfassung:Hauptseite | Zeiterfassung ]]
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: Projekt mit dem Ziel eine Webapp zu erstellen, mit derer Hilfe es möglich ist oberflächliches Projektmanagement zu betreiben.
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; [[ Brettspiel:Hauptseite | Brettspiel ]]
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: Der Klassiker der Brettspiele "Mensch ärger Dich nicht" wird als Web-App implementiert.
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; [[ T2U:Hauptseite | Ausleihsystem TUK ]]
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: Analoges Ausleihverfahren des Studierendenwerks, AStA, sowie der Fachschaften zu digitalisieren
  
 
; [[ Quadcopter:Hauptseite | Quadcopter ]]
 
; [[ Quadcopter:Hauptseite | Quadcopter ]]
: '''Das SWLab-Hauptprojekt für 2012:''' Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden '''Quadcopters''' entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
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: Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden '''Quadcopters''' entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]).
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; [[ Quadcopter:Hauptseite | Quadcopter-Simulator ]]
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: Hier wurde in Java eine Simulationssoftware für Quadrocopter entwickelt. Das darunterliegende physikalische Modell ist parametrisier- und erweiterbar.
  
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; [[ Quadcopter:Hauptseite | Quadcopter-Framework ]]  
: Mit einem Smartphone soll die Fernsteuerung eines Modellautos durch Einsatz unkonventioneller Eingabemethoden (z.B. Neigung, Drehung, Schütteln, etc.) und verschiedener Ausgabemethoden (Video, Vibration, Geräusche) entwickelt werden.  
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: Um verschiedene Quadrocopter über eine ein einheitliche Schnittstelle und über ein mehrschichtiges Abstraktionsmodell ansteuern zu können, wurde in C++ eine Programmierschnittstelle entworfen und implementiert.
  
; [[ Karat:Hauptseite | Karat ]]
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; [[ SmartphoneCar:Hauptseite | Smartphone-Car ]]  
: Das [http://www.karat-racing.de/ KARAT Racing Team] an der TU Kaiserslautern nimmt mit selbst entwickelten Rennwagen an Formula-Student-Rennen teil. Dazu werden in verschiedenen Bereichen spezielle Soft- und Hardware-Lösungen benötigt, die von der Projektgruppe im Rahmen des Software-Labors mit entwickelt werden.
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: Mit einem Smartphone wurde die Fernsteuerung eines Modellautos durch Einsatz unkonventioneller Eingabemethoden (z.B. Neigung, Drehung, Schütteln, etc.) und verschiedener Ausgabemethoden (Video, Vibration, Geräusche) entwickelt.  
  
 
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| [[User:endler |  Christian Endler]]
 
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| Organisation, Projektbetreuung
 
| Organisation, Projektbetreuung
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| Projektbetreuung (wiss. Mitarbeiter)
 
 
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Version vom 21. Juni 2018, 14:02 Uhr


SWLab — Was ist das?

Im Studium lernt man viel über Informatik aber leider zu wenig über praktische Projektarbeit. Wenn Sie Ihren künftigen Arbeitgeber beeindrucken wollen, ist hier Ihre Initiative gefordert.

Das freiwillige Software-Labor bietet Ihnen die Möglichkeit zusammen mit anderen Studierenden an spannenden Projekten zu arbeiten, eigene Ideen zu verwirklichen und praktische Erfahrungen in den Bereichen Software-Entwicklung, aktuelle Technologien, Programmiersprachen etc. zu machen.

Den Zeitaufwand bestimmen Sie.

Poster swlab final.jpg

Projekte

Hier stellen sich die einzelnen Projekte im Software-Labor nach außen vor (jeweilige Projekt-Hauptseiten) und führen interne Unterlagen, Dokumente und Diskussionen (Unterseiten, nur für angemeldete Teilnehmer).

Teilnehmer am Softwarelabor erhalten die Zugangsdaten zum Wiki per Email, sobald sie sich über die Kontaktadresse swlab@cs.uni-kl.de angemeldet haben.


Derzeit werden im Software-Labor folgende Projekte bearbeitet (Stand: November 2016).

Echolocation
Dieses Projekt ...
VR-Tower-Defense
Dieses Projekt befindet sich in der Startphase. Es wird momentan evaluiert welche VirtualReality-Brille sich eignet um ein Strategiespiel (Tower-Defense) in der virtuellen Realität mit Hilfe des Unity3D-Frameworks zu realisieren. Dazu werden die technischen Anforderungen (Hardware) und die zur Verfügung stehenden APIs/Frameworks (Software) näher untersucht.
Robocode
In diesem Projekt werden die Kämpfe aus Robocode (Informatik-Vorkurs) in die Realität gebracht, um Schaukämpfe darstellen zu können. Zwei kleine Kampfroboter werden in einer auf dem Boden projizierten Arena die Bewegung aus Robocode eins zu eins imitieren und somit den Kampf nachstellen.
Myo-Armband
Hier entwickeln Master-Studierende eine Software, um mit einem speziellen Armband (MYO) eine Gestenerkennung für Gebärdensprache zu realisieren.
ChangeYourCampus
„Change your Campus“ ist ein Webprojekt bei dem jeder Beteiligte der TU KL Vorschläge zur Verbesserung des Campus oder allgemein dem Leben an der TU einreichen kann. Studenten und Mitarbeiter der TU KL können sich über Ihren RHRK-Account anmelden und eigene Vorschläge einreichen. Die eingereichten Vorschläge können von allen Studenten bewertet werden.
TUneyourstudy
Implememtierung eines Webdienstes für Studierende der TU Kaiserslautern zur selbstständigen Planung und Verwaltung ihres Studiums.
Zeiterfassung
Projekt mit dem Ziel eine Webapp zu erstellen, mit derer Hilfe es möglich ist oberflächliches Projektmanagement zu betreiben.
Brettspiel
Der Klassiker der Brettspiele "Mensch ärger Dich nicht" wird als Web-App implementiert.
Ausleihsystem TUK
Analoges Ausleihverfahren des Studierendenwerks, AStA, sowie der Fachschaften zu digitalisieren
Quadcopter
Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden Quadcopters entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe Video).
Quadcopter-Simulator
Hier wurde in Java eine Simulationssoftware für Quadrocopter entwickelt. Das darunterliegende physikalische Modell ist parametrisier- und erweiterbar.
Quadcopter-Framework
Um verschiedene Quadrocopter über eine ein einheitliche Schnittstelle und über ein mehrschichtiges Abstraktionsmodell ansteuern zu können, wurde in C++ eine Programmierschnittstelle entworfen und implementiert.
Smartphone-Car
Mit einem Smartphone wurde die Fernsteuerung eines Modellautos durch Einsatz unkonventioneller Eingabemethoden (z.B. Neigung, Drehung, Schütteln, etc.) und verschiedener Ausgabemethoden (Video, Vibration, Geräusche) entwickelt.
μ-Controller
Dieses Projekt bildet eine Spielwiese für verschiedene kleinere Mikrocontroller-basierte Teilprojekte. Hier können eingebettete Systeme anhand unterschiedlicher Basistechnologien hautnah erforscht werden.

Die hier verlinkten Hauptseiten der jeweiligen Projekte sind öffentlich lesbar,
die Unterseiten und Diskussionsforen stehen nur den angemeldeten SWLab-Teilnehmern zur Verfügung.

Weitere Projekte werden bei Interesse in das Software-Labor aufgenommen.
Bitte kontaktieren Sie ggfs. swlab@cs.uni-kl.de

Betreuer

Dr. Joachim Thees, SCI Leiter des Software-Labors
Dipl.-Inform. (FH) Christian Endler Organisation, Projektbetreuung
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